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指挥员根据决策系统提供信息指示消防机器人进行现场处理

  由于消防机器人将消防员更换为危险且复杂的灾害场景,他们须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀,高温,灰尘,烟雾等恶劣环境,并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态,确保顺利完成任务。

  消防功能也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作,现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据他个人的消防救援经验,做出正确判断,远程问题控制命令,并指示消防机器人进行现场处理。

  我国虽然起步时间较晚,从1997年我国才开始对消防机器人进行研究,但我国的研发工作进展的迅速,仅仅5年之后,我国就研制出了似于消防车的消费机器人。之后,由上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局开始主要研发,带动了一批消费机器人研发企业的出现和崛起。

  当然,消防机器人能迎来快速发展,离不开国家政策的支持和引导。早在“863计划”项目中,国家就表达了对机器人等战略性高新技术发展的重视和支持,在2017年,又特别发出通知,强调要大力推广应用先进的技术装备,争取未来实现多功能消防机器人对单一消防车的逐步替代。

  不过,虽然在研发机构、企业、高校的共同努力下,我国的消防机器人研发工作进展神速,但目前实际的应用案例却少之又少。

  据相关研究报告显示,截至2016年,全国各省消防总队配备的消防机器人平均只有2-5台,且都集中在经济发展的城市和地区,此外,有明确记录的消防机器人参与的灭火救援次数不过30来次,大部分消防机器人还只是被用在消防演习或者装备展示之中。

  之所以我国的消防机器人应用较少,是因为当前我国的消防机器人仍以履带式消防车为主,且数量较少,一方面受移动和地形无法应对高层火灾等情况,另一方面由于数量有限也无法应对石油化工等大型火灾情况。总之,说到底就是技术上的不足,导致实际应用价值得不到发挥。

  因此,未来我国消防机器人要想获得的大规模的应用,就得从技术上首先攻克难关。一方面要机器人本身核心技术和关键部件的掌握,另一方面也要传感、识别、自动导航规划、机器视觉等辅助技术的突破。


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